講座主題：非線性伺服系統智能自適應控制
專家姓名：王樹波
工作單位：青島大學
講座時間：2024年07月04日14:30-15:00
講座地點：數學院大會議室341
主辦單位：煙臺大學數學與信息科學學院
內容摘要：
伺服系統是高端裝備實現高速、高精和高可靠性運行的核心所在。但是，伺服系統具有參數未知、模型不準、非線性強等特點，對控制系統設計帶來了嚴峻挑戰。智能自適應控制結合了智能學習和自適應控制各自的優點，被認為是解決非線性不確定系統控制問題的有效方法之一。然而，目前面向伺服系統的智能自適應控制存在著非線性不確定精準補償難以及動態性能定量分析難等挑戰。報告將簡要介紹課題組在伺服系統非線性補償及自適應控制等方面的研究工作和已取得的初步結果。
主講人介紹：
王樹波，博士，教授，博士生導師，國家級青年人才。2017年畢業于北京理工大學，獲中國指揮與控制學會優博，中國自動化學會自然科學一等獎，中國發明協會創業創新二等獎、山東省自動化學會自然科學一等獎等獎勵；主持國家自然科學基金、山東省優秀青年基金等項目10余項；以第一作者/通訊作者在IEEE 匯刊、《自動化學報》等期刊發表論文50余篇，ESI高被引論文7篇；以第一作者在Elsevier出版英文專著1部，申請發明專利7項。主要研究方向為智能控制，自適應控制及復雜機電伺服系統等。
